NASA のインジェニュイティヘリコプターが火星に墜落したのはなぜですか?専門家が答えを持っています

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Daichi Yamamoto

12月 12, 2024

NASA のインジェニュイティマーズヘリコプターが火星のほこりっぽい地表に墜落してから数か月が経ち、科学者たちはついに何が起こったのかを解明した。

他の惑星を飛行した最初の宇宙船であるインジェニュイティは、悲しいことに今年1月18日の72回目の飛行で墜落した。

南カリフォルニアにあるNASAのジェット推進研究所とヘリコプターの製造に協力したエアロバイロンメントの技術者らはその後、墜落原因を調査し、現在は飛行機のナビゲーションセンサーの問題が原因であると結論づけている。

火星の独創的な画像（メイン）と火星の部分画像（挿入図）。 NASAの技術者らは、1月にヘリコプターが墜落した理由をついに解明した。

NASA/JPL-カリフォルニア工科大学 / ISTOCK / ゲッティイメージズプラス

インジェニュイティは2020年7月に探査車パーサヴィアランスとともに火星に打ち上げられ、2021年2月に火星のジェゼロ・クレーターに着陸した。

このヘリコプターは当初 30 日間だけ計画されており、5 回のテスト飛行が行われましたが、エンジニアたちは、この期間が過ぎてもインジェニュイティが運用されているのを見て喜んでいます。

合計すると、インジェニュイティは 3 年近く運航し、合計 72 回の飛行で当初計画の 30 倍の距離を飛行しました。

NASAの技術者らによると、インジェニュイティの最後の飛行は、ナビゲーションセンサーが位置を正確に計算するのに十分な滑らかな火星の表面の詳細を検出できなかったため、難航した。この結果、ヘリコプターは着陸により高速で水平移動中に4つのローターすべてが崩壊した。

「1億マイル離れた場所で事故調査を行う場合、ブラックボックスも目撃者もいない」とインジェニュイティ社のジェット推進研究所エンジニアで初パイロットのハバード・グリップ氏は声明で述べた。

「利用可能なデータからは複数のシナリオが考えられますが、最も可能性が高いと考えられるシナリオは 1 つあります。それは、表面テクスチャの欠如により、ナビゲーションシステムが操作するには情報が少なすぎるということです。」

インテリジェンス NASA — NASA のインジェニュイティマーズヘリコプターが 2024 年 1 月 18 日の 72 回目の飛行中に墜落する可能性が最も高いシナリオの NASA の図。

NASA/JPL-カリフォルニア工科大学

エンジニアたちは、墜落現場の衛星画像とともに地球に送信された限られたデータを使用して、インジェニュイティの白鳥の歌の詳細を組み立てました。

彼らは、インジェニュイティが高度40フィートまで上昇し、写真を撮るためにホバリングしてから19秒で下降し始めることを発見した。 32秒の時点でヘリコプターは墜落した。

ヘリコプターのナビゲーションシステムは、火星の表面の視覚的特徴を監視するために使用される下向きのカメラを使用して地上を観察します。初期の飛行では、インジェニュイティは平らなテクスチャーのある岩の表面を使用して位置を決定できましたが、その後の飛行では、滑らかで硬い砂の波紋が特徴の地形上を飛行しました。

離陸後、インジェニュイティのカメラは、その位置を正確に追跡するのに十分な地上の特徴を監視することができず、その結果、高い水平速度、ピッチ、ロールで着陸し、すべての回転が途切れ、地球との通信が失われました。